As obras da Torre do Bugio ou Fortaleza de S.Lourenço da cabeça dura foram iniciadas no século XVI, sob a direcção de Frei Vicêncio Casale.
Está esta fortaleza localizada num cabeço de areia na foz do rio Tejo em frente ao forte de S.Julião da Barra.
Os trabalhos de construção prosseguiram durante toda a Restauração. O primeiro farol foi instalado no século XVIII e em 1945 o Bugio foi entregue, pelo então Ministro da Guerra, ao Ministério da Marinha
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